Vorwärts, rückwärts und seitlich:
Oberfläche mit klarem Muster und ausreichender Beleuchtung
(>15 Lux)
Aufwärts: Erkennt Oberflächen mit diffuser Remission (>20 %)
(Wände, Bäume, Menschen usw.)
Abwärts: Erkennt klare Obeflächen mit ausreichender Beleuchtung (>15 Lux) und diffuser Remission (>20%)
(Wände, Bäume, Menschen usw.)